Le Taï-do (a ne pas confondre avec le taido) est un art martial de self-défense français créé en 1976 par Robert CASOL. L’inspiration du Taïdo vient du judo, du jiu-jitsu, du karaté et de l’aïkido.
Le Taï-do n’est pas une synthèse des ces arts-martiaux mais utilise les techniques de ces derniers comme des outils pour chaque situation dans laquelle la self-défense peut être requise.
La différence la plus notable avec le karaté est que le Taï-do prône l’utilisation de l’espace et des capacités motrices humaines à son maximum. Le Taï-do se base principalement sur l’esquive et donc sur le déplacement par conséquent, il en devient l’art de la mobilité (Taï-do en traduction littérale : voie du corps)
L’état d”esprit du Taï-do est de garder ses distances face aux évènements. Bien que l’esquive soit la base de cet art-martial, il prépare néanmoins à la confrontation avec des techniques d’immobilisation et de désarmement.